中新網上海11月3日電 (李姝徵 狄權)用夾子夾起包子，再撑開紙袋打包……便利店裏常見的動作，成了具身智能機器人“上岗”時的一道考題。3日，記者來到上海徐匯區一家便利店，觀摩6臺具身智能機器人的“打工”挑戰。
11月2日10時至3日10時，這家便利店迎來6臺具身智能機器人在此分工“試岗”。具身智能機器人承擔了迎賓接待、取貨打包、巡視補貨、垃圾清理、制作咖啡和加熱熟食等任務，在真實營業場景中接受考核。
11月3日，具身智能機器人在上海一家便利店“試岗”。狄權 攝
便利店的工作難在哪裏？智元具身研究中心副總裁任廣輝在接受中新網記者采訪時表示，相較於環境和任務較為固定的工廠場景，便利店更加開放，商品種類多，顧客需求各不相同，機器人還需要使用不同工具，完成精細操作。
任廣輝以“包子打包”任務為例介绍，夾取包子、打開紙袋，看似簡單的服務，包含着抓取、工具使用等多個操作環節。
在研發過程中，連“打開冰櫃”也曾讓團隊費了一番功夫。
“拉開櫃門，用一只胳膊挡住，再腾出另一只手取貨。”任廣輝拆解了開冰櫃的動作：機器人不僅要理解櫃門向哪邊開、该用多大力，還得讓兩條機械臂配合好，才能完成從開門到取貨的一連串操作。
機器人如何知道自己有沒有“使勁過頭”？任廣輝介绍，除了頭部、腕部等位置配備的感知傳感器，機械臂上的力傳感器也在發揮作用，幫助機器人感知施力大小，避免猛烈碰撞或損壞櫃門。
11月3日，6臺具身智能機器人在便利店裏承擔迎賓接待、取貨打包、巡視補貨、垃圾清理、制作咖啡和加熱熟食等任務，在真實營業場景中接受考核。狄權 攝
從完成一個動作到連續承接任務，考核還延伸到了不同營業時段。這6臺具身智能機器人從2日10時至3日10時，依次經歷午间高峰、晚高峰、深夜值守和早高峰，考核内容涵蓋連續在岗、業務能力、各時段表現及顧客評價。
這場“試岗”希望檢驗什麼，又瞄准了哪些實際需求？任廣輝表示，一方面，開放場景中的復雜任務能夠檢驗機器人及算法能力；另一方面，24小時營業的便利店也有適合探索機器人應用的實際需求，夜间值守就是其中之一。
任廣輝說，團隊希望探索讓機器人承擔一些需要昼夜颠倒，或不適合人長時间從事的工作，通過自主換電等方式維持工作狀態。(完)
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